Délayer la levure boulangère dans le lait tiède (environ 30°C) et laisser reposer 10 minutes pour activer la levure.

Dans la cuve du robot ou un grand saladier, verser la farine, le sucre et le sel. Mélanger brièvement.

Ajouter les œufs entiers et le mélange lait-levure. Pétrir à vitesse lente (ou à la main) jusqu’à obtenir une pâte homogène.

Incorporer le beurre ramolli en plusieurs fois, en pétrissant jusqu’à ce que la pâte soit lisse, souple et se détache des parois.

Pétrir encore 10 minutes pour développer le réseau glutineux. La pâte doit être élastique et non collante.

Couvrir la cuve d’un torchon propre et laisser lever 1h30 à température ambiante, jusqu’à ce que la pâte double de volume.

Dégazer la pâte en appuyant dessus avec le poing pour chasser l’air.

Transférer la pâte sur un plan de travail légèrement fariné. Diviser en trois pâtons de poids égal à l’aide d’un couteau d’office.

Façonner chaque pâton en un long boudin régulier d’environ 35 cm de long.

Assembler les trois boudins côte à côte et souder une extrémité. Réaliser une tresse classique en croisant les brins jusqu’à l’autre extrémité, puis souder.

Déposer délicatement la tresse sur une plaque de cuisson recouverte de papier sulfurisé.

Couvrir d’un torchon et laisser lever 45 minutes à 1 heure, jusqu’à ce que la brioche ait bien gonflé.

Préchauffer le four à 180°C (chaleur tournante). Mélanger le jaune d’œuf avec le lait et dorer délicatement la brioche au pinceau.

Enfourner pour 25 à 30 minutes. La brioche doit être bien dorée et sonner creux lorsqu’on tapote le dessous.

Laisser tiédir sur une grille avant de déguster. Pour une présentation traditionnelle, servir la brioche entière sur une planche ou un joli plat, et trancher devant les convives.